1.1 系统介绍

根据加介工艺特点，对整个工艺实现过程自动化控制、设备集中控制；最终取代人工控制，优化生产过程控制，稳定工艺性能指标，降低生产成本，提高生产效率。在保证加介质量的前提下，减少介质粉消耗，提高处理量，降低设备故障率，实现最佳增效节能效果。

1.2 系统结构

智能加介系统主要包括三方面内容，一是通过3D雷达扫描仪确定介质分布情况，确定行车行进路线；二是根据行车行进路线控制行车移动至指定位置配合磁铁吸取磁铁矿粉并投入至搅拌桶中；三是根据搅拌桶中液位计与密度计检测参数智能调节磁铁矿粉悬浮液密度，达到加介智能控制的目的。

1.3 系统特点

安装加介电磁铁计量、自动识别补加系统，加介电磁铁上设置有定位传感器和称量传感器；配置加介电磁铁防摇装置，减少电磁铁在加介过程中的晃动。3D激光雷达绘制介质堆的三维立体网格和坐标系，根据三维立体网格和坐标系确定这一时刻介质堆的最高点和介质总重量，定位传感器将加介电磁铁的位置信息发送给控制器，控制器控制加介电磁铁移动到介质堆的最高点并抓取介质，称量传感器将加介电磁铁吸附的介质重量发送给控制器，控制器控制加介电磁铁将介质放入介质桶，远程提前配好浓介，浓介密度达到1.8kg/L后自动停止，并控制输送泵输送介质桶内混合后的介质液，控制器根据介质总重量和介质重量计算介质堆内剩余介质重量，配比好的浓介根据重介密控系统密度情况，低于一定密度值自动补介。实现从浓介配比到合介补加全流程自动化。

1.4 系统主要功能

系统建成后，可实现功能包括：

1、手动模式

通过集控室组态软件，直接点击选择介质库料堆坐标点，行车自动移动到吸料点自动落下电磁铁吸料，点击浓介桶坐标直接移动到浓介桶上方卸料，软件自动统计每次吸附的介质粉重量。组态界面可以直接点击打开补水阀、鼓风阀，软件显示每个阀门的运行状态。配介完成后，远程手动开机介质泵至合介桶。

介质库保留行车遥控器，介质泵、补水、鼓风阀门控制按钮，可就地控制。

2、循环自动控制模式

把控制流程分为配介流程、鼓风流程、输送介质三个流程，在主控触摸屏和组态软件设定点击按钮。点击某个按钮，自动完成该流程全部动作。

3、全自动控制模式

操作界面设定一键加介按钮，点击自动根据合介桶的需要完成自动配介流程、鼓风流程、输送介质三个流程。如合介桶不需加介，则自动加介流程不启动。